- 프로젝트 설명
- raspberry pi를 이용하여 RC car
- GPIO를 이용하여 제어함,
- ssh로 raspbery pi의 bash shell 을 가져와, 조작함
- 사용 방법
- shell에서 w, a, s, d 키로 조종한다.
- 배운 점
- HW가 너무 비싸다.
- 더 좋은 성능을 내기 위해서는 많이 배워야겠다.
- 부족한 부분 분석
- ROS로 motor를 control해야하는데 GPIO로 ROS를 control했다.
- ROS motor driver에 대해서 공부해야겠다.